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大功率電機控制實驗平臺主要由大功率(4~10kW)同步電機或異步電機組成對拖結(jié)構(gòu),同步電機和異步電機均可處于電機模式或發(fā)電機模式,典型科研應(yīng)用方向如下:大功率異步電機節(jié)能控制、同步電機弱磁控制、直驅(qū)式風力發(fā)電并網(wǎng)側(cè)發(fā)電控制等。
多電機控制半實物實驗平臺涵蓋了多種類型的常用電機對象,包括步進電機、直流有刷電機、直流無刷電機、交流永磁同步電機,可以為電機拖動與控制、運動控制系統(tǒng)等課程的配套實驗設(shè)備。
交流永磁同步電機控制實驗平臺為交流同步伺服控制系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試,提供半物理驗證環(huán)境,可以對被控對象的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)進行全環(huán)路控制器設(shè)計,可以為矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等控制算法研究提供快速驗證平臺。
Crazyflie無人機協(xié)同控制實驗平臺:無人機編隊與協(xié)同控制是目前的一個研究熱點。對此,本平臺提供了一套基于室內(nèi)定位系統(tǒng)的完整四旋翼編隊實驗解決方案。本平臺采用光學運動捕捉技術(shù)(定位精度可達毫米級別),并通過無線電網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)多機間的通信,用戶能夠?qū)ython開發(fā)的無人機編隊算法直接生成代碼下載到無人機中,在室內(nèi)環(huán)境下進行多機編隊算法的驗證。
飛行器模擬駕駛半實物實驗平臺集成了飛行儀表仿真、飛行員模擬操控、飛行視景仿真、飛行實時仿真功能,可實現(xiàn)人在回路的飛行模擬駕駛實驗。
無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺,其在滿足日常學生教學實驗的同時,兼顧無人機飛行控制及飛行力學等學科專業(yè)的科學研究。平臺主要由實時仿真機、三維飛行視景系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、遙控器和飛控板組成。
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